據(jù) AIbase 報道，國產(chǎn)機器人領(lǐng)軍企業(yè)宇樹科技（Unitree）近日在提升機器人“大腦”決策能力上取得關(guān)鍵突破。企查查信息顯示，宇樹科技申請的“一種基于擴散策略的機器人交互控制方法和服務(wù)器”專利已正式獲得授權(quán)。該專利旨在解決現(xiàn)有機器人模型因缺乏對未來狀態(tài)準確認知而導(dǎo)致的動作理解偏差問題。

該技術(shù)的核心在于構(gòu)建了由場景理解、場景交互預(yù)測及擴散策略決策組成的三大模型體系。通過這套系統(tǒng)，機器人能夠預(yù)判自身動作對周邊環(huán)境帶來的改變，并生成詳盡的交互場景變化信息。系統(tǒng)在處理這些信息后，可直接生成控制指令，實現(xiàn)從感知端到動作端的端到端精準控制。

這一發(fā)明不僅賦予了機器人感知未來時刻狀態(tài)的能力，更極大地提升了控制的精準性與可靠性。通過簡化控制流程并縮短響應(yīng)時間，宇樹科技的機器人將展現(xiàn)出更強的場景適應(yīng)力，為復(fù)雜環(huán)境下的靈巧作業(yè)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

標簽：宇樹科技 機器人 場景交互