英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛宣布推出最新的人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型 ——Isaac GR00T N1.5。此次發(fā)布標(biāo)志著英偉達(dá)在機(jī)器人開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施上邁出了重要的一步，黃仁勛表示，這一模型將成為 “下一代工業(yè)革命的核心構(gòu)建模塊”。

GR00T N1.5模型的一個(gè)顯著優(yōu)勢是其訓(xùn)練效率的顯著提升。傳統(tǒng)的人形機(jī)器人模型通常需要近三個(gè)月的時(shí)間來完成數(shù)據(jù)采集，而通過全新的 GR00T-Dreams 工具，生成合成數(shù)據(jù)的時(shí)間可以縮短至僅36小時(shí)。這一變革性的發(fā)展，有助于解決人形機(jī)器人在發(fā)展過程中的數(shù)據(jù)瓶頸問題。

GR00T-Dreams 的工作原理相當(dāng)巧妙。該工具首先對(duì)特定機(jī)器人進(jìn)行了微調(diào)，并基于 Cosmos Predict 世界模型，僅需一張圖片，就可以生成多環(huán)境任務(wù)的演示視頻，并提取 “動(dòng)作 tokens” 用于訓(xùn)練。這種 “用 AI 生成 AI 訓(xùn)練數(shù)據(jù)” 的方式，使得機(jī)器人在學(xué)習(xí)新行為時(shí)，不再依賴于耗時(shí)費(fèi)力的實(shí)體測試，極大地提升了開發(fā)效率。

在實(shí)測中，N1.5模型在適應(yīng)新環(huán)境、工作空間配置及指令識(shí)別方面都有了顯著提升。目前，波士頓動(dòng)力、Agility Robotics 和富士康等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)已接入 NVIDIA Isaac 平臺(tái)，以充分利用這一新技術(shù)。為支持開發(fā)需求，英偉達(dá)還同步推出了 Cosmos Reason 世界模型和 Isaac Sim5.0開源仿真工具，并與思科、戴爾等公司合作推出了 RTX PRO6000工作站。

英偉達(dá)的這一系列創(chuàng)新舉措，不僅為人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展開辟了新的路徑，也為未來的工業(yè)革命奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

劃重點(diǎn):

?? 英偉達(dá)發(fā)布了 Isaac GR00T N1.5人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型，提升了機(jī)器人開發(fā)效率。  

?? 傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集時(shí)間縮短至36小時(shí)，通過 GR00T-Dreams 工具生成合成數(shù)據(jù)。  

?? 多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)已接入 NVIDIA Isaac 平臺(tái)，助力未來工業(yè)革命。

標(biāo)簽：IsaacGR00TN1.5 人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型 GR00T-Dreams 英偉達(dá) 黃仁勛